프로젝트/GAIL 하자
1. Let's do Inverse RL Guide
Author: 이동민, 이승현 Date: January 22, 2019 0. Inverse RL의 세계로 반갑습니다! 저희는 Inverse RL을 흐름을 살펴보기 위해 모인 IRL 프로젝트 팀입니다. 강화학습에서 reward라는 요소는 굉장히 중요합니다. 왜냐하면 agent라는 아이가 유일하게 학습할 수 있는 요소이기 때문입니다. 일반적으로 강화학습에서는 사람이 reward를 일일히 정해주지만, 실제로 그 reward에 따라 "desirable" action이 나오지 않을 수도 있습니다. 여기서 생각해볼 수 있는 것이 바로 "expert"의 행동을 통해 reward를 찾는 것입니다. 저희는 Andrew Ng의 논문인 Linear IRL과 Pieter Abbeel의 논문인 APP를 필두로 하여 MMP, M..
